Der Katharinenturm ist ein Torturm, stammt aus dem 13./14. Jahrhundert und befindet sich im Süden von Stadt Blankenberg, oberhalb der Sieg. 

Heute beherbergt der Turm ein Heimatmuseum. Neben Gegenstände und Dokumenten zur Geschichte und zum Leben der Menschen in der Stadt Blankenberg gehören Sakralkunst der ehemaligen jüdischen Gemeinde Geistingen zur Sammlung. Auch gibt es ein maßstabgetreues Modell der Stadt Blankenberg samt Burganlage wie sie früher einmal bewohnt wurde. 

Das Turmmuseum ist von April bis Oktober sonntags von 15.00 bis 17.00 Uhr zu besichtigen. Von Oktober bis März gelten witterungsbedingte Öffnungszeiten.