Der Horstmannsteg verbindet das Hennefer Zentrum mit dem Naturschutzgebiet um den Allner See. Zudem ist er die schnellste und hochwassersichere Verbindung für Fußgänger, Wanderer und Radfahrer von und nach den nördlichen Ortsteilen. 

Der alte Steg musste im Frühjahr 1998 wegen Baufälligkeit gesperrt werden, im Herbst 2020 wurde der Neubau eröffnet. Die neue Brücke ist 230 Meter lang und mit 3,50 Meter deutlich breiter als zuvor. Der Neubau verläuft jedoch auf der Trasse der alten Brücke und wurde so gestaltet, dass eine freie Laufveränderung der Sieg ermöglicht wird. Im Zuge des Baus erfolgten zum verschiedene gestalterische Maßnahmen, um die Artenvielfalt zu fördern.