Der Ortsteil Niederhalberg befindet sich nord-östlichen Stadtgebiet oberhalb der Sieg am Fuß des Stachelbergs.

1956 wurde Niederhalberg zunächst der neu gebildeten amtsfreien Gemeinde Lauthausen zugeordnet, 1969 wurde es im Rahmen der kommunalen Neugliederung des Raumes Bonn wie Lauthausen Teil von Hennef (Sieg).