Stadt Blankenberg liegt östlich des Hennefer Stadtkerns unmittelbar an einer Schleife der Sieg, auf einem steilen Bergkamm oberhalb des Flusses.

Der Bestandteil „Stadt“ des Orsnamens erinnert daran, dass der Ort von 1245 bis 1805 eine selbstständige Stadt war, zu der auch die umliegenden Ortschaften gehörten. 1987 wurde der Ortskern von Stadt Blankenberg, eine mittelalterlichen Stadtsiedlung in seiner Gesamtheit als sog. Denkmalbereich unter Denkmalschutz gestellt.

1934 ging Blankenberg in die Gemeinde Geistingen über. Im gleichen Jahr wurden die Gemeinde Hennef gebildet und Blankenburg wie Geistingen eingegliedert.