Der Ortsteil Halberg befindet sich nördlichen Stadtgebiet oberhalb der Sieg, östlich von Bröl und der B478 auf dem Nutscheid.

1956 wurde Halberg zunächst der neu gebildeten amtsfreien Gemeinde Lauthausen zugeordnet, 1969 wurde es im Rahmen der kommunalen Neugliederung des Raumes Bonn wie Lauthausen Teil von Hennef (Sieg).