Der Ortsteil Hülscheid liegt im südlichen Teil des Stadtgebiets, östlich der B8, auf den Hängen des Westerwald im Naturpark Bergisches Land.

Bis zum Jahr 1969 gehörte Hülscheid zur Gemeinde Uckerath, im Rahmen der kommunalen Neugliederung des Raumes Bonn wurde es dann wie Uckerath Teil von Hennef (Sieg).