Dondorf, auf 97 Meter Höhe über NN gelegen, befindet sich in der Gemarkung Striefen zwischen der Siegtalstrecke und der Landesstraße 333, nahe Greuelsiefen und dem Dondorfer See. Im Mittelalter bildete es mit Greuelsiefen die Honnschaft Eigen und war unter den Namen Dorindorp und Torendorp bekannt, eine Besitzung der Abtei Siegburg. Bis 1934 gehörte Dondorf zur Gemeinde Geistingen. Die Dondorfer Kapelle Mariä Heimsuchung, eine Backsteinkapelle mit kleinem Dachreiter, wurde 1877 erbaut und 1899 geweiht.