Der Ortsteil Mittelscheid liegt im östlichen Stadtgebiet südlich der Sieg auf den Hängen des Westerwaldes.

Bis zum 1. August 1969 gehörte Mittelscheid zur Gemeinde Uckerath. Im Rahmen der kommunalen Neugliederung des Raumes Bonn wurde es wie Uckerath Teil von Hennef (Sieg).