Der Ortsteil Halmshanf liegt im südlichen Teil des Stadtgebiets, westlich der B8, auf den Hängen des Westerwald im Naturpark Bergisches Land.

Bis zum Jahr 1969 gehörte Darscheid zur Gemeinde Uckerath, im Rahmen der kommunalen Neugliederung des Raumes Bonn wurde es wie Uckerath Teil von Hennef (Sieg).