Der Ortsteil Kurscheid liegt im südlichen Stadtgebiet an der Grenze zu Königswinter, westlich der B8 an den Hängen des Westerwaldes.

Im Jahre 1075 wurde Kurscheid als „cornsceid“ in einem Schreiben des Kölner Erzbischofs Anno II. an die Abtei Siegburg erstmals urkundlich erwähnt. Einige Jahrhunderte war Bergbau, besonders von Basalt und Quarzit, die Haupteinnahmequelle.

Bis 1934 gehörte Kurscheid zur Gemeinde Geistingen.