Bülgenauel liegt in einer Siegschleife, der Name lässt sich als "kleine Beulenaue" deuten, wobei "auel" auf den Auelgau hinweist. Die erste bekannte Erwähnung des Orts datiert auf 1387. Historisch gehörte Bülgenauel zur Honschaft im Kirchspiel Uckerath. Die Einwohner lebten von Ackerbau, Viehzucht, Fischfang in der Sieg und Weinbau am Stachelberg. Bis 1969 war es Teil der Gemeinde Uckerath, bevor es im Zuge der kommunalen Neugliederung zu Hennef kam. Bemerkenswert ist das Freigut, das im Laufe der Jahrhunderte verschiedenen Eigentümern gehörte.